《軍曹大電影4：侵襲龍勇士超劇場版》是由佐藤順一執導，渡邊久美子,川上倫子主演的2009年動畫影片。本片講述 《超劇場版KERORO侵襲龍勇士》是《KEROR軍曹》劇場版系列第4彈，預定2009年3月上映。此次的劇場版，講述了謎一樣的巨大怪物“龍之尾”突然出現在世上，為了查探其真相KERORO小隊開始了行動。作為劇場版限定的特别人物，富麗西塔希奧・多巫・多拉庫(愛稱希奧)登場。借她手中的《龍之書》的力量，KERORO小隊的成員一個個變成了兇暴的龍的樣子，并擁有了強大的力量。 　　2009年，迎來《KEROR軍曹》原作漫畫連載10周年，TV動畫播放5周年紀念，令《超劇場版KEROR軍曹》的聲勢更浩大。預定與描寫KERORO小隊向《地球(PEKOPON)》出發日的故事《KERO 0(零)出發！全集集錦》也同時上映。劇場版主題歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro擔任演唱。